لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
ناصر پریز
مقاله کنفرانسی
کنترل شکل گیری بهینه مبتنی بر داده برای تیم کوادروتور با دینامیک ناشناخته
نویسندگان:
مصطفی لشکری
،
نوشین بیگدلی
،
محمدرضا لشکری
سال انتشار 1402
محل انتشار:
نخستین همایش ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی
تعداد صفحات:
27
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده PID برای سیستم کوآدروتور((Quad rotor
نویسندگان:
عباس عبداللهی
،
احمد فروزان تبار
سال انتشار 1393
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مشارکتی ربات ها در ایجاد بستری مناسب جهت فرود کوادروتور
نویسندگان:
امیرحسین برشوئی
،
عبدالله امیرخانی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 1، دوره 20
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترلی فازی خالص برای کنترل موقعیت زاویه ای کوادروتور با استفاده از فیلتر کالمن
نویسندگان:
وحید تیکنی
،
حامد شهبازی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 2، دوره 48
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استفاده از فیلتر کالمن خنثی (UKF) جهت تخمین موقعیت کوادروتور در محیط های داخلی
نویسندگان:
علی عبدلی حسین آبادی
،
مهدی خدابنده
سال انتشار 1397
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کابردی در مهندسی برق مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل یادگیری تکرارشونده فازی تطبیقی برای ردیابی مسیر کوادروتور
نویسندگان:
شروین فرامرزی
،
عباس چترایی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ترکیب کنترل خطیسازی فیدبک و مد لغزشی تطبیقی برای کوادروتور در مواجهه با اغتشاشات خارجی
نویسندگان:
عاطفه عزیزخانی
،
مهدی خدابنده
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی ریاضی و طراحی کنترل کننده PID برای یک روبات پرنده عمود پرواز با 6 درجه آزادی و بهینه سازی آن توسط الگوریتم ژنیک
نویسندگان:
دانیال سبزواری
،
سید محمد کارگر دهنوی
،
سید محمد علی زنجانی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
برای یک کوآدروتور به کمک الگوریتم PID طراحی کنترل کننده بهینهژنتیک و با هدف بهینهسازی پاسخ و ورودی کنترل
نویسندگان:
عباس عبداللهی
،
احمد فروزان تبار
،
حامد خدادادی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی و طراحی کنترلر کاهش مرتبه یافته برای کوادروتور شش درجه آزادی با استفاده از آنالیز مقادیر تکین اپرتور هنکل
نویسندگان:
هادی جهان بختی
،
ناصر پریز
سال انتشار 1392
محل انتشار:
اولین همایش ملی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت